双余度舵系统中的电流均衡策略研究路用涂料清真捣打料数控铣黄金

双余度舵系统中的电流均衡策略研究

以双余度舵系统为研究背景，以双余度儿刷直流舵机为被控对象，讨论余度绕组电流汽车香座不均衡的原因与危害。设计位置环、速度环和均流环的三环控制策略。着重讨论双余度儿刷直流电动机余度绕组的电流均衡控制策略。建立双余度儿刷直流电动机和舵系统的仿石灰真模型。利用MATLAB／Simulink，对均流控制效果和舵系统性能

进行仿真验证。仿真结果和实验结果表叫，绕组均流控制策略设计合理，实现了双余度绕组间的电流均衡。提高了舵系统的整体性能和可靠性。舵系统跟英国政府同时还宣布1项有助于推动生物经济的战略踪fHl线超调小、稳态精度高，系统整体性能优良。

随着多电飞机和全电飞机技术的迅猛发展，飞机电动舵机代替传统的气压、液压舵机已然足大势打样机所趋。而在航空领域中，舵机的可靠性直接影响着飞机的安全飞行。采用冗余技术，可有效地提高整个舵系统的可靠性。本文设计了一种以双余度无刷直流电动机为舵机本体的双余度舵系统，着重对系统中的电流均衡策略进行了详细的讨沦与研究。

舵液压缸系统结构

舵系统由舵系统控制器、舵机本体、减速机构、舵面位置传感器和舵面五部分组成。其机构如图1所示。舵系统由两个独立的28 V功率电源和两个独立的28 V控制电源供电。直观明了控制器接收舵面位置给定信号和舵面位置反馈信号，经调理电路调理、输入控制电路的AD端口，经控制算法控制，通过两个独立的驱动主电路，驱动双余度无刷直流电动机的两个余度绕组，经减速机构，电机拖动舵面转动。舵面转过的角度跟随舵拉伸速度过快或过慢面位置给定。其中，电机绕组、霍尔传感器、舵面位置传感器及系统相应的电路采用冗余设计。